Movimentazione 4
- solo per rotazione alla posizione di sicurezza
- se tr1.req_action = Security and tr2.req_action = Security and la posizione di sicurezza è la stessa allora
se tr1.open and tr1.angle > tr2.angle + delta allora
tr1.stop()
se tr1.close and tr1.angle < tr2.angle - delta allora
tr1.stop()
se tr2.open and tr2.angle > tr1.angle + delta allora
tr2.stop()
se tr2.close and tr2.angle < tr1.angle - delta allora
tr2.stop()
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